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扫地机器人主要包括以下几部分：

1、个行走驱动轮及驱动电机。该部分主要保证机器人能够在平面内移动。壳体前端和侧面装有红外开关，作为碰撞检测传感器。底面的3个红外开关作为台阶检测传感器，家用懒人扫地机，防止跌落。驱动轮上装有光电编码盘，可以对轮速进行检测和控制，实现定位和路径规划。同时还扩展了超声波传感器，用于准确的定位的需要；

2、清扫机构。用电机带动两个清扫刷，使左面清扫刷顺时针转动，右面逆时针转动，这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处，懒人扫地机，为扫地机构的工作做准备；

3、扫地机构。制造强大的吸力，将灰尘吸入灰尘存储箱中；

4、擦地机构。在清扫、扫地之后，利用安装在壳体下面的清洁布擦除残留在 地面上的细小灰尘，保证清洁工作的质量。

随着科技的发展，人们的生活越来越智能化了，特别是年轻人对智能高科技的喜爱已经达到了无以言表的程度了，普遍的现象就是很多年轻人家里从电灯开关到机器设备全都是高科技智能产品，而这些产品中，更让家庭主妇们心动的可能就是扫地机器人了。扫地机器人的到来给千万个家庭减轻了家庭负担，让主妇们可以解放双手，更好地享受生活的乐趣，因而被大众喜爱。

扫地机器人选购考虑因素

因素一 清扫方式：

现在的智能化扫地机器人大多是干湿拖一体机，清扫力度很强；自主导航，自动懒人扫地机，自主定位，自主清扫，自主回充等等，懒人扫地机多少钱，特别智能。一般以“弓字形”清扫方式为佳。

因素二 清洁类型：

地机器人的价值就是清扫效果了。目前的清洁类型主要有两种，一种是吸口式，一种是滚刷式。

吸口式：和吸尘器类似吸尘器，吸口直接吸走灰尘异物，但对于顽固污渍没有效果。

滚刷式：机身下配置滚刷，可以把灰尘异物卷起再吸走。能有效地将部分粘附在地面的脏物清扫干净，但是缠绕毛发需要手动清理。浮动式滚刷，能更好的贴合地面，吸尘效率更高。另外，吸力的大小也在一定程度上影响着清扫的效果，建议选择大吸力的型号，以1500Pa以上的为优。因素三 重要指标：

运行噪音：人们总想着能有人在自己睡觉的时候把工作做完，但却没人希望自己休息的时候还总被吵醒。所以，扫地机器人的噪音也是需要考量的一个重要因素。噪音自然是越小越好（适宜的生活环境噪音不应超过45分贝），目前大部分的扫地机器人的噪音都在60-100分贝之间，建议是 70分贝以下的为宜，有安静模式（50分贝以下）的更优。

续航时间：频繁的充电必定会影响清扫的效率，所以 续航时间越长越好，以120分钟以上的为宜。边刷个数：单边双边各有优劣。双边刷有助于聚拢灰尘，确保清扫效果；但单边刷能防止打飞垃圾，且在缠绕到线缆的时候可以反向旋转进行脱困。

因素四 品牌

1. 通过电动机的高速旋转，在主机内形成真空，利用由此产生的高速气流，从吸入口吸进垃圾。

2. 吸入扫地机的垃圾，被积蓄在布袋机，被过滤网净化过的空气，则边冷却电动机，边被排出扫地机。

3. 电动机是扫地机的心脏，其性能的好坏，可直接影响扫地机的可靠性。另外，扫地机所使用的电动机，每分钟旋转2万转~4万转。而如电扇的电动机，其转速为每分钟约1800~3600转，由此可知扫地机电动机转速是多么高。

4.正确表示扫地机性能的单位，不是输入功率(瓦数、或安培数)，而是输出功率(吸入功率)。

5.'吸入力'取决于所产生的风力和真空力的合力，但这两个因素却具有相反的特性。也就是说，风力大时真空力变弱，真空力强时则风力变小。这两者的合力的ZUI大值，即表示该扫地机能力的'吸入功率'，吸入功率用瓦(W)表示。